本剧改编自帕特里克·索布拉尔创作的漫画系列，由潘动画与贝尔维森联合倾力打造。历史学家内森·海伍德寻访至星城市长奥利弗·奎恩（即“绿箭侠”，由史蒂芬·阿梅尔饰演），他声称“传奇小队”在1942年遭遇了前所未有的困境。循着海伍德所发现的线索，二人潜入大西洋底，找到了深埋于此的“乘波号”飞船，并意外唤醒了处于时间静滞状态中的罗里。原来，在成功消灭萨维奇及其爪牙之后，时间委员会的统治遭到颠覆，整个历史陷入了无序的混乱状态。里普与队员们自愿承担起了维护时间线的重任。然而，当传奇小队返回2016年修整之时，一位来自20世纪40年代的超级英雄——“钢铁司令官”亨利·海伍德（即内森·海伍德的祖父）突然现身，并向小队发出了严厉警告：千万不要前往1942年。尽管百般防备，一场剧烈的时空震动依旧将他们强行卷入了1942年。传奇小队虽然成功阻止了时空异常，但自身也付出了惨痛的代价：所有队员被冲击得四散于各个时空之中。面对破碎的队伍，罗里决心倾尽全力寻找失散的同伴，而奎恩则鼓励海伍德与他一同踏上这场未知的时空寻人之旅。在此之后，传奇小队的冒险仍在继续。五个月后，他们成功纠正了所有时间错误。然而，来自时间线之外的魔法生物开始大肆入侵并影响时间线。为了应对全新危机，魔法顾问约翰·康斯坦丁以及变形怪查理加入了传奇小队。与此同时，时间管理局也开始建立防范机制以应对魔法生物的威胁，内森为逃避情伤选择加入时间管理局，与阿娃及加里共事。此时，恶魔尼禄暗中图谋不轨，企图利用魔法生物与时间管理局高层合作。诺拉也因此加入小队，众人联手打击恶魔。在危急关头，雷为了保护内森免遭毒手，不惜选择让恶魔附身。在结尾处，传奇小队虽最终击败了恶魔尼禄，但地狱中的阿斯特拉却暗中引发了其他危机。此外，由于时间线的再度改变，成员Z也不幸从历史中消失。