马修表哥意外离世后，玛丽深陷漫长的消沉期，终日无所事事，仿佛灵魂已随爱人一同逝去。然而时光的车轮从不因个人的悲痛而停歇，唐顿庄园依旧是那个楼上楼下忙忙碌碌、运转不息的唐顿。作为一家之长，罗伯特依然为庄园的营收与未来忧心忡忡；老伯爵夫人则继续以她特有的犀利与慈爱，操心着孙女们的归宿；二小姐伊迪丝仍在漫漫人生路上寻觅属于自己的幸福；汤姆逐渐跨越隔阂，真正融入了这个大家族；而马修的母亲也必须强迫自己咽下丧子之痛，努力重新面对生活。在楼下的仆人世界中，托马斯依旧兴风作浪，似乎丝毫未将往日的教训放在心上。几名女仆与男仆的情感纠葛剪不断理还乱，即便是一向患难与共的安娜与贝茨，他们的感情之路也并非一帆风顺，暗流涌动。随着大时代的前进，唐顿庄园落后的管理模式已到了亟待变革的关口。在这新旧交替的阵痛中，玛丽能否彻底走出阴霾，继承马修的遗愿，接手并推进他未完的庄园事业？而在面对纷至沓来的倾慕者与新追求时，她又将作出怎样的抉择？