民国十五年，机缘巧合之下，朱可发得到了一张暗藏前清宝藏秘密的“龙头杖”。谁知这稀世之宝竟为朱家引来了灭顶之灾——在反动军阀郭天行（邹廷威 饰）的血洗与迫害下，朱家惨遭灭门，朱可发命丧九泉；其养子朱飘逸（郑嘉颖 饰）被迫携杖逃难，与爱妻柳迎春（唐艺昕 饰）就此失散。带着龙头杖辗转流离，朱飘逸最终逃至陈家沟。与此同时，朱可发的亲生儿子马宁儿（林佑威 饰）因嫉恨养兄，不惜卖身求荣，与郭天行及日本黑龙会沆瀣一气，企图用种种卑劣手段夺走龙头杖。在陈家沟，朱飘逸结识了太极掌门陈清泉及其子陈如风（应昊茗 饰），就此接触到“以柔克刚，刚柔并济”的太极真谛。在爱妻柳迎春、八卦名家梁普方、武学异人徐方达等人的协助下，朱飘逸与马宁儿、日本黑龙会上海会长大岛野夫等邪恶势力展开了一系列殊死较量。历经无数血雨腥风，他最终挫败阴谋，成功保全龙头杖，并在上海创办太极门武馆，将太极拳发扬光大，终成一代宗师。