大唐高宗永徽年间，大奸臣武三思仗着武家权势日益猖狂，横行霸道。为大唐立下汗马功劳的平辽王薛仁贵之孙、两辽王薛丁山之子——绰号“通城虎”的薛刚，因好打抱不平而得罪了武三思。小肚鸡肠的武三思处心积虑陷害薛家，致使薛刚踢死皇子、惊崩皇帝，最终薛家三百六十五口惨遭灭门，薛刚也被关入大牢。在武则天“改唐为周”的动荡局势下，李显、李旦二王欲恢复唐室。对薛刚心生爱慕已久的武则天义女九环公主，联合薛刚之妻、山寨大王之女纪鸾英冒死将薛刚救出。倔强的薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟，准备联合四位义弟擒拿武三思，为薛家冤魂报仇雪恨。在此期间，薛刚不仅与九环公主、纪鸾英，以及西凉的披霞郡主等人展开了复杂的情感纠葛，其命运更与李显、李旦兄弟间的合作与暗斗紧密交织。面对国家重任、家族命运与个人情感的矛盾纠结，薛刚最终从痛苦中解脱而出。当武三思密谋篡夺皇位之时，薛刚毅然决定力保大唐江山，联合罗章、秦文、程越虎、尉迟景等新一代隋唐小英雄共同保驾庐陵王，与周朝势力展开激烈抗衡。众人齐心击败武三思后，薛刚辅佐李旦平定四海，成功灭周兴唐，让百姓安居乐业，为后来的“开元盛世”奠定了坚实的基础。