警校高材生刘冲因枪法奇准，被同学与队友冠以“刘一枪”的外号。初入刑警队，队长便为他安排了一位师傅——支队副队长马关。尽管此前对马关的事迹早有耳闻，但在搭档办案的日子里，刘冲不仅未察觉这位师傅有何过人之处，反而十分看不惯其办案风格，内心甚至不时怀疑马关究竟算不算一个好警察。一次追捕犯罪嫌疑人黄克强的行动中，刘冲因缺乏经验、莽撞行事，不幸被对方劫为人质。危急关头，马关果断一枪击毙黄克强。事后，马关对刘冲不听指挥、擅自行动的鲁莽行为进行了严厉批评。然而，刘冲对批评置若罔闻，反而对马关在有人质的情况下坚持开枪表示强烈不满，甚至愤而向队长提出更换师傅的要求。人到中年的马关从警已近二十载。近年来，他时常萌生辞职经商的念头，而刘冲这件事更让这一想法愈发强烈。多年来，警察身份让他付出了太多代价：与儿子十几年的隔阂尚且不提，几段恋情皆因女方无法承受长期的担惊受怕而告吹，致使他中年仍孑然一身。可当真下定决心，面对队长时，马关却始终难以开口。此时，一系列离奇的谋杀案接踵而至，死者均是曾向警方提供过黄克强线索的线人。大案当前，刘冲只得重返马关身边。经两人缜密勘察与分析，最终将犯罪嫌疑人锁定在黄克强的哥哥黄克武身上。据查，黄克武已离市十余年，此番归来极可能正是为了替弟弟寻仇。未等马关采取行动，黄克武已抢先一步，向刘冲的女友于真痛下毒手。痛失女友的巨大打击，让刘冲瞬间陷入了对职业与前途的极度茫然之中。关键时刻，是马关支撑起刘冲活下去的信念，并一步步将其重新拉回案件的侦破中。经过缜密侦查，马关终于捕捉到了黄克武的蛛丝马迹；而此时，黄克武也正在四处寻找马关，欲为弟弟的死做个了结。就在黄克武持枪与马关对峙的千钧一发之际，藏在暗处的刘冲终于克服了心理障碍，一枪击毙黄克武，由此成就了一对警界生死搭档的铮铮传奇。