民国初年，天下局势动荡不安。少年卫斯理（吴奇隆 饰）是一名富有冒险精神的孤儿，自幼在师父沐天恩（杜弘君 饰）的悉心教导下长大，背负着守护清朝皇家古墓的使命。然而，古墓密室中一座神秘石棺的现世，瞬间引发了各方势力的明争暗抢。棺内那位身披金缕玉衣的妙龄少女，更成为了萦绕在众人心头的不解之谜。因缘际会之下，卫斯理因这具古棺结识了白老大的千金白素（阳光 饰），并震惊地发现——石棺内的女子竟是白素的母亲，而这具石棺，实为穿梭时空的飞行器！在一次又一次充满惊险与未知的生死考验中，卫斯理与白素渐生情愫。在白素及其兄长白奇伟（于波 饰）的协助下，卫斯理接触到了越来越多难以解释的超自然现象，而这些神秘事件，似乎都与他扑朔迷离的身世之谜有着千丝万缕的联系。随着迷雾被层层拨开，卫斯理在生与死的轮回中逐渐触及了自身身份的真相。面对外星女子大乔为救自己而做出的巨大牺牲，以及种种跨越星际的恩怨纠葛，他经历了内心的迷惘与挣扎。最终，历经无数风雨坎坷，卫斯理顿悟：身世之谜固然重要，但最珍贵的，是与相爱的人厮守终生。在风波平息、艳阳高照之际，有情人终成眷属。本剧改编自倪匡经典同名科幻系列小说，将民国风情与外星科幻奇妙交织，谱写了一段惊心动魄又缠绵悱恻的传奇冒险。