主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中曾所向披靡。为了测试自己的实力极限，他选择前往海外留学，进而踏上更高规格的赛事舞台。然而，命运却在一次大赛中与他开了残酷的玩笑——一场意外导致的重伤让他遗憾败北。带着无法发挥实力的不甘，水野贵弘从马上长矛比武引退，转修骑士辅助人员，度过了略显沉寂的学园生活。随着一年一度的马上长矛大赛再度临近，整个学园重新沸腾起来。为了培养出优秀的骑士并帮助邂逅的少女们，水野贵弘以骑士辅佐员的身份，与形形色色的高贵大小姐们产生了交集。他那曾经身为顶尖骑士的经验与实力，受到了以学生会长苏利亚、名门千金诺埃尔为首的众多少女骑士的强烈瞩目，纷纷期盼他能成为自己的专属搭档。曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员，在恋爱的少女能够引发奇迹的信念下，他与少女骑士们携手并肩，共同拉开了这场激烈而持久的热血战幕。
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