很久很久以前，世间流传着这样一个古老而神秘的传说：世界各地散落着七颗被称为“龙珠”的神秘圆球，只要将它们集齐，便可召唤出无所不能的神龙，而神龙会帮助集齐者实现任何一个心底的愿望。隐居于深山之中的少年悟空天赋异禀、本领高强。一次偶然的机缘，他结识了为了寻找龙珠而踏入深山的时尚少女布尔玛，并随之踏出大山，开启了周游世界、寻觅传说龙珠的奇幻冒险之旅。在漫长的旅途中，悟空一行人接连结识了众多性格迥异的伙伴：看似好色实则实力深不可测的鬼仙人、会变身却胆小怕事的乌龙、一碰女人就面红耳赤的沙漠大盗乐平，以及自大却又纯真可爱的小和尚克林。他们结伴而行，经历了各种各样的艰险与奇遇，其间更是惹出了一连串令人捧腹的爆笑故事。然而，寻宝之旅并非一帆风顺。世间还潜伏着许多邪恶贪婪的家伙，他们为了满足自己的私欲也在四处搜寻龙珠。面对接踵而至的危机与强敌，正义且纯粹的悟空与伙伴们挺身而出，与这些邪恶势力展开了连番惊心动魄的激烈交锋……本作根据日本漫画大师鸟山明同名经典漫画改编。