20XX年，一道突如其来的“通往异世界的门”在东京银座赫然开启，从中涌出大量怪物与异界军队。陆上自卫队在成功击退这股入侵势力的同时，更跨越大门，踏入了被称作“特区”的奇幻异世界。担任第三侦察队指挥的二等陆卫——伊丹耀司，虽是个不折不扣的宅男，却在异世界中展现出非凡的生存能力。在解救被巨大炎龙袭击的村民时，他结识了精灵、魔导师与亚神等异世界的美少女，并与之展开了一段段奇妙而热血的交流。本作为《GATE 奇幻自卫队》第二期「炎龙篇」，于2016年1月播出，承接第一季剧情，继续讲述自卫队在异世界的冒险与冲突。
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