《向前一步》由马丁担任主持人，2018年推出的一档社会民生类电视节目。这档节目是在北京市委、市政府的统筹指导下，由北京卫视自主研发的市民与公共领域对话栏目。节目将监督者、记录者、服务者三重角色融为一体，直面城市治理中的各种顽疾，搭建起一个沟通平台来推动问题的化解。《向前一步》的选题全都来自城市进程中那些亟待解决的热点、难点问题，跟一般调解类节目只盯着个体之间的财产和矛盾不太一样，它把自己定位成一档公德节目，从标志性的个体案例入手，聚焦的是群体关注的公共领域话题，推动的是个人利益与公共利益、甚至民族和国家利益之间的“言和”。节目从2018年6月29日起每周五晚21:05在北京卫视播出，每集时长大约70分钟。到2026年已经播出了整整八年，累计超过四百三十期节目。节目把城市现代化发展那些宏大的叙事落地成了一个个个体命运的真实转折，既记录了首都基层治理每一次向前的脚步，也体现了媒体力量融入基层治理的现实需求。节目的演播室设在一个篮球馆里，球场中线成了一条象征性的“分歧线”，把分庭抗礼的双方隔开。这个设计是希望双方能在开放、自由、平等的氛围下辩论互动，一旦有一方被说服，就可以跨过那条线“向前一步”，意味着矛盾得到了解决。每期节目还会邀请一百名现场观众，采用全员参与的“用脚投票”方式，实现了跨越分歧线的互动模式。节目组还组建了一个“城市沟通团”，由城市规划师、律师、心理学家、作家、媒体评论员这些不同领域的专业人士组成。沟通团跟当事人面对面坐下来，把问题掰开揉碎了放到台面上讲清楚，通过充分辩论来获取一致意见、达成和解。最终能不能跨过那条分歧线，就成了每期节目最大的悬念。《向前一步》特别注重政府工作人员在镜头前的形象重塑，要求他们在有理有据的基础上态度柔和，通过纪实拍摄的方式把基层工作的真实状况展现出来，从而达到一种力量上的均衡与平等。节目还把录制现场直接搬到了事件发生的实地，在群众中间搭起市民与政府沟通的桥梁。八年来这档节目不仅成了解决问题的“终点站”，也成了群众信任的“加油站”。随着首都治理政策的不断升级，节目内容也在跟着更新换代，“接诉即办”“每月一题”“关键小事”这些政策走到哪里，节目的回响就跟到哪里。技术上从普通画质升级到了4K超高清，内容上还特邀外籍专家参与录制，用国际视角打开城市治理的更多可能。改变的是呈现方式，不变的是那份初心。《向前一步》适合关心城市公共事务、对基层治理和民生话题感兴趣的观众，也适合那些想看一档真正能推动问题解决、而不只是停留在口头讨论上的节目的人。